近日，德州市科学技术协会发布了《德州市第十七届自然科学优秀学术成果公示》的通知，我院李吉训老师的《基于全反馈递归神经网络的四旋翼无人机自适应滑模控制（Adaptive sliding mode control using a novel fully feedback recurrent neural network for quad-rotor UAVs）》等9项成果获奖。
学院将以9项成果获奖为新起点，发挥获奖成果的示范引领作用。持续深化有组织科研，聚焦关键核心技术攻关，完善科研创新服务保障，激发师生创新活力。深化产学研协同融合，推动更多学术成果落地转化，不断提升科研实力与育人质量。
德州市第十七届自然科学优秀学术成果授奖名单
序号 |
项目名称 |
完成人 |
获奖等级 |
1 |
基于全反馈递归神经网络的四旋翼无人机自适应滑模控制（Adaptive sliding mode control using a novel fully feedback recurrent neural network for quad-rotor UAVs） |
李吉训、赵占山、秦兴昊 |
一等奖 |
2 |
All-Gel-Based Triboelectric Noncontact Sensor for Human Motion Perception（全凝胶基摩擦电式非接触人体运动感知传感器） |
王善平、万海城、吕钰 |
二等奖 |
3 |
Analysis of Load-Bearing Electrical Properties of Composite Materials Based on Homogenization Theory（基于均质化的复合材料承载电学性能分析理论） |
王爱岭、王平 |
三等奖 |
4 |
Application and research of interpretable real-time software defect detection method（可解释实时软件缺陷检测方法的应用与研究） |
翟潘 |
三等奖 |
5 |
Design of Dynamic Deep Sowing System for Peanut Planter with Double-Loop Feedback Fuzzy PID Control（双回路反馈模糊PID控制的花生播种机动态深播系统设计） |
李墨贤、常学良、顾雅青 |
三等奖 |
6 |
Image Denoising Using Adaptive Weighted Low-Rank Matrix Recovery（基于自适应加权低秩矩阵恢复的图像去噪） |
王玉娟、郭云、王平 |
三等奖 |
7 |
Maximum Correntropy Criterion Kalman/Allan Variance-Assisted FIR Integrated Filter for Indoor Localization （基于最大相关熵准则的卡尔曼/Allan方差辅助FIR集成滤波器在室内定位中的应用） |
李曼曼、邓蕾、张一德 |
三等奖 |
8 |
Weed detection in cornfields based on improved lightweight neural network model（基于改进的轻量级神经网络模型的玉米田间杂草检测） |
万海城、王善平 |
三等奖 |
9 |
基于游标效应的温度不敏感光纤拉力传感器 |
郭云、陈圣林、王平 |
三等奖 |
